Berdasarkan sumber tenaganya, mesin tiang pancang fotovoltaik dibedakan menjadi mesin tiang pancang diesel, mesin tiang pancang hidrolik, dan mesin tiang pancang listrik. Mesin pancang diesel menggunakan bahan bakar solar dan memiliki ciri tenaga yang kuat serta kemampuan beradaptasi yang luas, cocok untuk berbagai kondisi geologi, namun lebih berisik dan mempunyai dampak tertentu terhadap lingkungan. Mesin tiang pancang hidrolik menggunakan sistem hidrolik untuk penggeraknya, menawarkan keunggulan seperti pengoperasian yang stabil, kebisingan yang rendah, dan gaya benturan yang tinggi, dan saat ini merupakan jenis yang paling banyak digunakan. Mesin tiang pancang listrik menggunakan listrik, ramah lingkungan dan-hemat energi, namun memiliki daya yang relatif lebih rendah, sehingga cocok untuk beberapa-proyek fotovoltaik skala kecil.
Berdasarkan metode tiang pancangnya, mesin tiang pancang fotovoltaik dapat dibagi lagi menjadi mesin tiang pancang hammer, mesin tiang pancang getar, dan mesin tiang pancang bertekanan statis. Palu-penggerak tiang yang digerakkan mendorong tiang ke dalam tanah melalui aksi palu palu tiang, yang sangat efisien namun menyebabkan kerusakan yang lebih besar pada tiang. Penggerak tiang getar memanfaatkan getaran yang dihasilkan oleh vibrator untuk mencairkan tanah di sekitar tiang, sehingga mengurangi gesekan antara tiang dengan tanah dan memudahkan untuk mendorong tiang ke dalam tanah. Mereka cocok untuk kondisi geologi yang lebih lunak. Sebaliknya, penggerak tiang pancang bertekanan statis menerapkan tekanan statis untuk menekan tiang ke dalam tanah, sehingga berdampak lebih kecil terhadap lingkungan sekitar dan cocok untuk aplikasi dengan persyaratan tinggi dalam pengendalian kebisingan dan getaran.