Rig pengeboran terowongan dapat dikategorikan berdasarkan jumlah lengan pengeboran: lengan-tunggal, lengan-ganda, lengan-tiga, dan lengan-empat. Rig pengeboran terowongan Epiroc dapat dilengkapi dengan hingga empat lengan pengeboran. CRCC Heavy Industry telah mengembangkan rig pengeboran quadruple-lengan pertama yang diproduksi di dalam negeri di Tiongkok dan rig pengeboran triple-lengan pertama di dunia yang sepenuhnya bertenaga listrik,-ketinggian, dan sepenuhnya terkomputerisasi.
Berdasarkan metode pergerakannya, mereka dapat diklasifikasikan sebagai dilacak atau-dipasang di rel. Berdasarkan metode kontrolnya, mereka dapat dikategorikan menjadi standar,-dikendalikan dari jarak jauh, dan sepenuhnya terkomputerisasi (cerdas). Berdasarkan sumber listriknya, mereka dapat dikategorikan sebagai bertenaga diesel-atau listrik murni. Berdasarkan integrasi fungsionalnya, mereka dapat dikategorikan sebagai rig pengeboran standar dan rig terintegrasi pendukung-ledakan-pengboran.